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981.
由于以GPS、北斗为代表的GNSS信号容易受到天气和位置的影响,单纯使用GNSS在某些条件下会有较大的定位误差,甚至无法提供定位服务。针对这种情况研究了基于低频磁信标的自主定位方法,分析了电磁学中的毕奥-萨伐尔定律等原理,建立了基于低频磁信标定位的系统模型,给出了分离式双信标定位方法。通过实验分析了信标安装的误差特性,最后通过仿真和实际实验验证了该定位方法的有效性,对于室内机器人导航、地下生物探索、水下跟踪定位等单独采用GNSS定位影响较大的场景下的自主定位与导航具有重要的工程应用价值。 相似文献
982.
983.
984.
O.K. Cheremnykh A.N. Kryshtal A.A. Tkachenko 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2018,61(2):603-610
In this paper, we study conditions of realization and stability of kink modes with azimuthal wave numbers in cylindrical plasma flex with twisted magnetic field and homogeneous current along its axis. We assume permanent axial magnetic field both inside and outside the flex, surrounded by currentless plasma. Azimuthal magnetic field decreases inversely proportional to the distance from the boundary beyond the flex. We derived dispersion equations for stable and unstable modes in approximation of “thin” plasma flex. The analysis of equations has been provided for the case of discontinuous axial magnetic field on flex’s boundary. Conditions of propagation of wave modes have been defined. It was shown, that unstable modes can be implemented in certain interval of longitudinal wavenumbers. Results can be applied for the interpretation of solar magnetic tubes behavior, using measurements, provided by spacecrafts. 相似文献
985.
多外力柔性微动机构输出位移求解方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对于单个外力作用下的微动机构,柔度描述了外力与其输出位移之间的关系,是影响微动机构动态性能和精度的重要性能指标。对于多个外力作用下的情况,与之相对应的是微动机构输出位移与其多外力间的关系式。为求解该关系式,采用了柔度矩阵和刚体运动规律相结合的方法。首先,对整体进行单元划分,并求解结构中各柔性单元的端点位移与端点力之间的关系式;然后,根据各单元间的结构关系求解各不同单元端点力或端点位移间的叠加和协调关系式;最后,综合所有求得的关系式整理出输出位移与外力之间的关系式。运用该方法求解了一种微动夹持器的工作端位移,并与有限元分析软件的计算结果进行了对比。研究结果表明:该方法具有普遍适用性以及可靠的精度,能够用于一般微动机构的性能分析与优化。应用MATLAB软件对求得的关系式进行分析,获得了结构参数优化所需的理论依据。 相似文献
986.
从岸基角度出发,利用全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)技术,同时结合电磁波的部分去极化现象以及反射率与海面粗糙度特征函数的映射关系,建立了三天线观测模式下的海上溢油探测模型,根据反演出目标水域的相对介电常数来判断有无溢油。通过2次实验分别采集污油和潮间带的GNSS直射信号以及反射信号中的左旋、右旋圆极化分量,依据反演模型处理数据并进行了总结与分析。从实验结果来看,当探测表面为油面时反演出的相对介电常数其均值为2.14,标准差为1.44,而海滩在历经潮水的涨落时所反演出相对介电常数值也存在明显的由小增大再减小的过程,油、水反演值差异明显,同时与理论相对介电常数值具有较好的一致性,说明此方法在岸基海上溢油遥感领域具有一定的可行性。 相似文献